Con una antigüedad de más de cinco mil años, se utilizaba en los baños de la antigua Roma, en donde se recostaban sobre piedras frías de mármol luego de un baño de agua caliente. Los indígenas de la época de la conquista tenían una modalidad donde se colocaban piedras calientes en el vientre para aliviar los dolores menstruales. La temperatura hoy en día de las piedras varia, estas pueden ser suaves y lisas, se utilizan principalmente piedras basálticas o volcánicas. Su característica especial es la gran cantidad de hierro. Las piedras frías son generalmente de mármol.
El calor junto al poder magnético que transmiten las rocas en combinación con el masaje, brinda energía, oxigena la piel, revitaliza y relaja al individuo.